2019年01月04日吴志永老师对创新实验的讲解（ 源代码TEST.c下载） 

图 讲解与关键部分代码

简单的说明：
SetSG90(3,120) 函数完成舵机的控制，表示由端口3引出的控制笔上升下降的舵机，偏转120度，此时笔会下压。SetSG90(3,60)，笔会抬起。
while循环里，用for语句，由SteppingRun1(10,mo1sp) 和SteppingRun2(10,mo2sp)，分别完成电机一和二的脉冲发送。for中的lenth即为要发送的脉冲数，mo1sp和mo2sp设置电机的运动方向，数值10可以调配速度（建议不修改），在默认的设置中，电机一二同向等速运动，可以使得笔尖走直线（加持笔的轴的垂直方向），此时160个脉冲为1mm。while中所有for循环执行完毕，遇到break后，即结束while循环，完成一次连续的绘制过程。

效果与实物连线如下：
 
图 滑台实物和程序绘制的567效果图

图 电机函数与外部接线端子的对应关系